深入解读 NVIDIA Halos 机器人平台：面向物理 AI 的全栈功能安全系统

Inside NVIDIA Halos for Robotics: A Full-Stack Functional Safety System for Physical AI

二〇二六年六月二十二日 · 英文原文

摘要

Physical AI（物理人工智能）——在工厂、仓库、医院和家庭中与人类协同自主工作的机器人——正加速进入非结构化环境。传统面向结构化场景的安全机制已不再适用，AI驱动的安全成为关键里程碑。该技术由相关机构推动，旨在保障机器人在开放空间中的安全运行。

Physical AI——在工厂、仓库、医院和家庭中与人类并肩自主工作的机器人——正以超出多数人预期的速度到来。随着环境变得愈发非结构化，机器人走出围笼，传统为结构化环境设计的安全机制已不再适用。AI驱动的安全成为关键。这标志着Physical AI（物理人工智能）到来的一个重要里程碑……来源

译自 NVIDIA · Developer 博客 · 录于二〇二六年六月二十二日