针对设备端机器人控制后训练NVIDIA Cosmos 3 Edge
Post-Train NVIDIA Cosmos 3 Edge for On-Device Robot Control
摘要
NVIDIA发布Cosmos 3 Edge，一款4B参数全能模型，隶属Cosmos 3系列，内含基于NVIDIA Nemotron的2B推理器。该模型旨在支持机器人策略在机载计算硬件上运行，适应传感器、环境与任务变化，同时解决世界模型规模过大导致的设备端部署难题。
机器人需要能够适应其传感器、环境和任务，并在机载计算硬件上运行的策略。世界模型为学习物理交互提供了基础，但其规模可能使设备端部署变得困难。随着新的NVIDIA Cosmos 3 Edge的推出，这一情况发生了变化。Cosmos 3 Edge是Cosmos 3系列中的一款4B全能模型（包含一个基于NVIDIA Nemotron的2B推理器）。来源
译自 NVIDIA · Developer 博客 · 录于 二〇二六年八月十九日