如何用AI代理训练跨形态机器人导航策略
How to Train a Cross-Embodiment Robot Navigation Policy with AI Agents
摘要
导航使机器人将感知与运动转化为有目的性的自主行为，区别于运动控制，导航需持续定位、解读环境、选择路径并避障以安全抵达目标。将导航能力迁移至新机器人或场景，需重新获取数据、仿真资产及机器人接口，涉及多环节适配与验证。
导航使机器人能够将感知与运动转化为有目的性的自主行为。与产生稳定运动的运动控制不同，导航必须持续用于定位机器人、解读不断变化的环境、选择路径并避开障碍物，以安全抵达目标。将这一能力迁移到新的机器人或场景中，可能需要新的数据、仿真资产、机器人接口……
译自 NVIDIA · Developer 博客 · 录于 二〇二六年八月二十六日