@drjimfan 我正专注于一项使命：解决机器人的物理图灵测试…
@drjimfan I'm on a singular mission to solve the Physical Turing Test for robot…
NVIDIA 一个约 30 人 robotics lab 聚焦 Physical Turing Test，研究 foundation models、world models、embodied reasoning、simulation、whole-body control 与 RL；今年开源 GR00T N1、N1.5、N1.6，发布 GR00T Dreams、SONIC、VLA RL post-training 和 sim2real RL recipes。
我正在专注于一项单一使命：为 robotics 解决 Physical Turing Test（物理图灵测试）。这是 AI 的下一个，也许是最后一个 grand challenge。我们在实现敏捷性与灵巧性上的黑猩猩级智能之前，文本字符串中的 super-intelligence 可能已经先拿到 Nobel prize。Moravec's paradox 是一个需要打破的诅咒，一堵需要推倒的墙。在这个星球上，也许有一天在更远的星球上，任何事物都不应阻挡人类实现指数级 physical productivity。
我们在 NVIDIA 建立了一个小 lab，最近发展到 30 人的规模。这个团队的产出远超其规模。我们的研究覆盖 foundation models、world models、embodied reasoning、simulation、whole-body control，以及多种 RL——基本上是 robot learning 的全栈。
今年，我们发布了：
- GR00T VLA（vision-language-action）foundation models：3 月 open-sourced N1，6 月 open-sourced N1.5，本月 open-sourced N1.6；
- GR00T Dreams：用于扩展 synthetic data 的 video world model；
- SONIC：humanoid whole-body control foundation model；
- 用于 VLAs 的 RL post-training，以及用于 sim2real 的 RL recipes。
如果没有 NVIDIA 内部众多合作团队、强有力的领导支持，以及来自大学 labs 的 coauthors，这些都不可能实现。感谢你们所有人相信这一使命。
里程碑展示 thread：
GR00T N1 开启了我们的 open-source initiative，为整个 robotics ecosystem 提供可共同构建其上的 frontier foundation：