@drjimfan 我保证这是你今天花得最值的 20 分钟！机器人：End…
@drjimfan I promise this will be the best 20 min you spend today! Robotics: End…
作者介绍其在 Sequoia AI Ascent 的演讲“Robotics: Endgame”，延续“Physical Turing Test”，以 LLM 发展路径类比 Physical AGI 路线，涉及 VLA、Video world models、World Action Models、机器人数据收集、EgoScale、Dexterity Scaling Law、Physical RL 与 DreamDojo。
我保证，这会是你今天花得最值的 20 分钟！Robotics: Endgame，是我去年在 Sequoia AI Ascent 演讲「Physical Turing Test」的续篇。我把解决 Physical AGI 的路线图，按 LLM 成功故事的简单平行关系展开。做个好科学家，抄作业 ;)
一定要看到最后，里面还有更多彩蛋，以及给你的 polymarket 预测！
00:30 OpenAI 的 DGX-1 起源故事，2016 年我在现场，和 Jensen、Elon 一起签署。要进 Computer History Museum 了！
01:42 The Great Parallel
03:31 Robotics, the Endgame
03:39 为什么 VLA 还不够
04:32 Video world models 作为第二种 pretraining 范式
06:09 World Action Models (WAM)
07:46 机器人数据收集策略，以及面向机器人操作的 physical data flywheel 中对应 FSD 的部分
11:06 EgoScale，以及我们最近发现的 Dexterity Scaling Law
14:00 Physical RL：打通最后一公里
15:39 DreamDojo：用于在 in silico 中扩展 RL 的端到端 neural physics engine
17:00 Civilizational Technology Tree，以及我对近未来的预测。剧透：比你想的更近。
感谢 Sequoia 的朋友今年再次邀请我参加 AI Ascent！我很尽兴！如果你错过了去年的演讲，thread 里附上了。
The Physical Turing Test，2025 年 5 月于 Sequoia AI Ascent