ABot-Earth 0.5：生成式3D地球模型

我们提出ABot-Earth 0.5，这是一个生成式3D框架，旨在从广泛可用的地理参考卫星图像中合成大规模、无缝的3D环境。为此，我们提出了一种直接基于3D高斯泼溅（3DGS）表示的新型生成模型。该模型在多样化的真实世界城市重建语料库上进行训练，学习生成逼真的几何形状与纹理。在推理阶段，它仅以卫星图像为条件，以每平方公里不到10分钟的可扩展速率合成新颖的3D场景，同时展现出卓越的真实感。该框架设计注重易用性，集成了分层细节层次（LOD）结构，可在基于Web的地图引擎上实现实时交互式可视化。这一高保真模拟沙盒有效缩小了模拟到现实的领域差距，为闭环无人机导航等关键的下游具身AI应用提供了支持。通过提供超低成本、高效率的解决方案，ABot-Earth 0.5显著降低了大规模3D重建的技术与财务门槛，推动了全球数字地球可视化的未来发展。