智能体系统中的协同进化：迈向超越人类设计的自主进化

智能体系统日益期望在部署后能够持续改进，然而单一实体的自我进化往往受限于静态学习环境，例如固定任务和反馈。本综述聚焦于智能体系统中的协同进化，这是一种多组件的自我进化形式，其中多个智能体及其环境相互施加适应性压力。为组织现有文献，我们提出一个渐进的三阶段分类法，追踪系统如何逐步摆脱人为设计的约束。智能体-智能体协同进化研究智能体如何通过动态同伴进行适应，包括对抗性、协作性和组织性适应。智能体-环境协同进化将这一循环扩展至随智能体变化的适应性任务、反馈和交互空间。元协同进化进一步探索使进化机制本身具备可进化性的可能性。我们还讨论了评估此类系统、跨多组件扩展以及保持日益自主的进化过程安全可控方面的开放挑战。本综述为构建超越固定人为设计路径、能够持续改进的鲁棒且开放式的智能体系统提供了统一基础。