Hugging Face · Daily Papers

ComBodied智能体:以人为本的智能体AI新范式

ComBodied Agents: a New Paradigm of Human-Centric Agentic AI

Qianggang Ding, Xingyao Wang, Rui Feng, Zhibin Wang, Feixiang Wang, Kelong Mao, Hao Sun, Zhiyao Luo 等 22 位
二〇二六年八月十二日 · arXiv:2608.10915 · PDF

当老年人错过一次药物剂量后,软件代理可以发送另一条提醒,具身代理可以递送药物。然而,两者都无法解释该人是忘记了、感到困惑、出现副作用,还是故意拒绝,也无法判断何种支持是合适的。这揭示了Agentic AI中的一个结构性缺口:数字代理主要转换软件状态,而具身代理转换物理状态;两者都没有将个人不断变化的状态和能动性作为建模、干预和评估的主要对象。我们引入Combodied Agents,这是一种以人为中心的范式,通过软件工具、传感器、可穿戴设备、机器人和人类服务作为行动渠道而非最终目标,来感知、建模、预测并支持个体随时间变化的状态轨迹。我们将个人助理、健康代理、AI伴侣和自适应人机系统中的碎片化能力统一为一个闭环:基于事件的多模态感知重构有意义的个人事件;纵向、可修正的记忆提供时间上下文;个人世界模型(Personal World Models)估计在不同决策和干预下的未来个人状态和结果;可接受的干预策略在同意、不确定性、安全性、可逆性和用户控制条件下选择适度的支持。来自个人和环境的反馈更新该循环。该框架不要求构建详尽的人类数字孪生,而是使用有目的边界、不确定性感知、用户可修正的表示。我们按人类状态目标、关系情境和代理角色组织设计空间,并提出以场景为中心的评估、能动性保持指标、基准要求、边缘原生个人模型和治理方向。Combodied Agents将Agentic AI从外部任务完成转向持续的人类福祉。

译自 Hugging Face · Daily Papers · arXiv:2608.10915 · 录于 二〇二六年八月十二日